A mini autódaru viszonylag kis teherbírású eszközök, jellemzően néhány tonna a KCR daru emelésénél többre nem képesek. Gémhosszukat toronydaru bérlés tekintve egészen széles skálán mozognak. A legkisebb mini daruk 5-6 méteres gémmel a daru bérlés rendelkeznek, a nagyobb, robosztusabb darabok elérik a 20-25 méteres gémhosszat is, az autódaru bérlés ami már egy autódaru paramétereivel vetekszik
